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公布日期
2019-08-20 公布专利
2019-08-16 公布专利
2019-08-13 公布专利
2019-08-09 公布专利
2019-08-06 公布专利
2019-08-02 公布专利
2019-07-30 公布专利
2019-07-26 公布专利
2019-07-23 公布专利
西藏体彩网2019-07-19 公布专利
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一种贴片机拾取和贴装动作板级实现方法在审

申请号: CN201910377103.2 全文下载
申请日: 2019-05-07 公开/公告日: 2019-08-06
公开/公告号: CN110099558A 主分类号: H05K13/04
申请/专利权人: 深圳市路远智能装备有限公司
发明/设计人: 贾孝荣;杨帮合;谢锐涛;陈金亮;贾孝良
分类号: H05K13/04
搜索关键词: 吹气 电机 拾取 贴装 贴片机 电机控制板 目标位置 动作板 延时 电磁阀切换 开始命令 控制电机 延时参数 控制板 计算机 返回
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【摘要】:
发明涉及贴片机技术领域,具体地说,涉及一种贴片机拾取和贴装动作板级实现方法,包括:一、计算机提前将真空/吹气打开位置、电机目标位置和电机到位真空/吹气延时发送给电机控制板;二、当机器运行到拾取/贴装位置上时,计算机发出拾取/贴装开始命令,电机控制板控制电机运动;三、当电机到达真空/吹气打开位置时,控制板自动将电磁阀切换为真空/吹气打开状态,真空/吹气开启;四、电机继续运动到电机目标位置后,根据电机到位真空/吹气延时参数进行延时;五、电机返回,完成拾取/贴装动作。本发明使得真空/吹气切换位置非常精确,可以做到零误差。
 
【主权项】:
1.一种贴片机拾取动作板级实现方法,其特征在于:包括以下步骤:一、计算机提前将真空打开位置、电机目标位置和电机到位真空延时发送给电机控制板;二、当机器运行到拾取位置上时,计算机发出拾取开始命令,电机控制板控制电机运动;三、当电机到达真空打开位置时,控制板自动将电磁阀切换为真空打开状态,真空开启;四、电机继续运动到电机目标位置后,根据电机到位真空延时参数进行延时;五、电机返回,完成拾取动作。
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西藏体彩网本文链接:http://www.wwwvn99.net/patent/201910377103.2/,转载请声明来源高智网。

 
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